නව අක්ෂ සංවේදකයක් යනු කුමක්ද සහ එය කරන්නේ කුමක්ද?
සංවේදකයක් යනු මනිනු ලබන තොරතුරු දැනිය හැකි හඳුනාගැනීමේ උපකරණයකි, සම්ප්රේෂණය, සැකසීම, ගබඩා කිරීම, ප්‍රදර්ශනය කිරීම සහ පටිගත කිරීම සඳහා යම් නීතිරීතිවලට අනුව තොරතුරු විද්‍යුත් සංඥා බවට පරිවර්තනය කළ හැකිය.විවිධ ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදනවල බහුලව භාවිතා වන ශබ්ද සංවේදක (පොදු හඬ-සක්‍රිය විදුලි පහන්), උෂ්ණත්ව සංවේදක (විදුලි කේතල) වැනි බොහෝ සංවේදක වර්ග තිබේ.
ඊනියා අක්ෂ නවයේ සංවේදකය ඇත්ත වශයෙන්ම සංවේදක තුනක එකතුවකි: 3-අක්ෂ ත්වරණ සංවේදකය, 3-අක්ෂ ගයිරොස්කෝප් සහ 3-අක්ෂ ඉලෙක්ට්‍රොනික මාලිමා යන්ත්‍රය (භූ චුම්භක සංවේදකය).කොටස් තුන එකිනෙකට වෙනස් කාර්යයන් ඇති අතර එකිනෙකා සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි.ඒවා ඩ්‍රෝන, දර්ශන, ජංගම දුරකථන, ටැබ්ලට් පරිගණක සහ ක්‍රීඩා කොන්සෝල වැනි ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදනවල චලන සංවේදන සහ ලුහුබැඳීමේ සංරචක බහුලව භාවිතා වේ.ඒවා විවිධ මෘදුකාංග සහ ක්‍රීඩා වල අන්තර්ක්‍රියාකාරී පාලනයේදී භාවිතා වේ.
චලන සංවේදක චිපය ඇතුළුව අක්ෂ තුනේ ත්වරණමාන, ත්‍රි-අක්ෂ ගයිරොස්කෝප්, අක්ෂ තුනේ මැග්නටෝමීටරය.එය තනි සිලිකන් චිපයක් මත ත්‍රි-අක්ෂ විභ්‍රමේක්ෂයක් සහ අක්ෂ තුනේ ත්වරණකාරකයක් ඒකාබද්ධ කරන අතර සංකීර්ණ අක්ෂ නවයක සංවේදක සංරචක විලයන ගණනය කිරීම් සිදු කළ හැකි ඩිජිටල් චලන ප්‍රොසෙසරයක් ද ඇතුළත් වේ.
තුන්-අක්ෂ ත්වරණමාන
ත්වරණ සංවේදකය අභ්‍යවකාශයේ සෑම දිශාවකටම ත්වරණය මනිනු ලබයි.එය "ගුරුත්වාකර්ෂණ බ්ලොක්" හි අවස්ථිති භාවය භාවිතා කරයි.සංවේදකය චලනය වන විට, "ගුරුත්වාකර්ෂණ වාරණ" X, Y සහ Z දිශාවන්හි (ඉදිරිපස, පසුපස, වම, දකුණ, ඉහළ සහ පහළ) පීඩනය ජනනය කරනු ඇත, පසුව මෙම පීඩනය විද්‍යුත් බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා පීසෝ ඉලෙක්ට්‍රික් ස්ඵටිකයක් භාවිතා කරයි. සංඥාව, චලිතය වෙනස් වීමත් සමග, එක් එක් දිශාවෙහි පීඩනය වෙනස් වන අතර, ජංගම දුරකථනයේ ත්වරණ දිශාව සහ වේගය විනිශ්චය කිරීම සඳහා විදුලි සංඥා ද වෙනස් වේ.උදාහරණයක් ලෙස, ඔබ හදිසියේම දුරකථනය ඉදිරියට තල්ලු කළහොත්, ඔබ ඉදිරියට වේගවත් වන බව සංවේදකය දනී.
ත්‍රි-අක්ෂ විභ්‍රමේක්ෂය: එකවර දිශාවන් 6කින් පිහිටීම, චලන ගමන් පථය සහ ත්වරණය මැනීම.තනි අක්ෂයට ප්‍රමාණය මැනිය හැක්කේ එක් දිශාවකට පමණි, එනම් පද්ධතියකට ගයිරොස්කෝප් තුනක් අවශ්‍ය වන අතර අක්ෂ තුනෙන් එකකට තනි අක්ෂ තුන ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය.3-අක්ෂය ප්‍රමාණයෙන් කුඩා, බරින් සැහැල්ලු, ව්‍යුහයෙන් සරල සහ විශ්වසනීයත්වයේ යහපත් වන අතර එය ලේසර් ගයිරොස්කෝප් වල සංවර්ධන ප්‍රවණතාවයයි.
ගයිරොස්කෝප් යනු ගයිරොස්කෝප් එකකින් සාදන ලද උපකරණයකි.ගයිරෝහි ලක්ෂණය වන්නේ භ්රමණය වන විට එය ඉතා ස්ථායී වන අතර, එහි භ්රමණ අක්ෂය දිශාව වෙනස් කිරීම පහසු නොවේ.මෙම අංගය භාවිතා කරමින්, බහුලව භාවිතා වන ගයිරොස්කෝප් නිෂ්පාදනය කරනු ලැබේ.උදාහරණයක් ලෙස, ගුවන් යානා, රොකට් සහ නැව් සැරිසැරීමට ගයිරොස්කෝප් භාවිතා කළ හැකිය.
ඊනියා ත්‍රි-අක්ෂය අභ්‍යවකාශයේ දිග, පළල සහ උස යන දිශා තුනයි.ගයිරොස්කෝප් රාක්කයේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර එය දිශාවන් තුනකට අභිමතය පරිදි හරවා ගත හැකිය, එබැවින් එය ගුවන් යානයේ පියාසර ආකල්පය, රොකට් ආදියෙන් බලපාන්නේ නැත.
ත්‍රි-අක්ෂ ගයිරෝ සංවේදකය ජංගම දුරකථනයේ හෝ විෂය පථයේ ස්ථාපනය කර ඇති අතර එහි ස්ථායීතාවය වෙඩි තැබීම වඩාත් ස්ථායී කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.උදාහරණයක් ලෙස, එය පළමු පුද්ගල වෙඩි තැබීමේ ක්‍රීඩා, ක්‍රියා අනුකරණය අවශ්‍ය වන පන්දු යැවීමේ ක්‍රීඩා සහ පළමු පුද්ගල ධාවන ක්‍රීඩා වැනි සමහර ක්‍රීඩා වලද බහුලව භාවිතා වේ.ඉන්න.
සති තුනක ත්වරණකාරකය යනු x, y සහ z හි අක්ෂ තුනේ ත්වරණයට යොමු වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වන අක්ෂ තුනේ අවකාශය වේ.එය ප්රතිවිරෝධක කිහිපයක් සහ ඒවායේ සම්බන්ධක පද්ධතිවල චලනය හරහා ප්රධාන පාලකය හරහා සම්ප්රේෂණය වේ.
සංවේදකය ඇල්ගොරිතම වැඩසටහන සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ යුතුය
ඒකාබද්ධ සංවේදක මොඩියුලයක් ලෙස, අක්ෂ නවයේ සංවේදකය පරිපථ පුවරුව සහ සමස්ත අවකාශය අඩු කරයි, සහ දර්ශන, ඩ්‍රෝන් කැමරා සහ සමහර පැළඳිය හැකි උපාංග වැනි සැහැල්ලු සහ අතේ ගෙන යා හැකි ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංගවල භාවිතය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.උපාංගයේ නිරවද්‍යතාවයට අමතරව, ඒකාබද්ධ සංවේදකයේ දත්ත නිරවද්‍යතාවය වෙල්ඩින් සහ එකලස් කිරීමෙන් පසු නිවැරදි කිරීම මෙන්ම විවිධ යෙදුම් සඳහා ගැලපුම් ඇල්ගොරිතම ද ඇතුළත් වේ.නිවැරදි පිහිටීම සහ දිශානතිය ගණනය කිරීමේදී, අධි-නිරවද්‍ය චලන හඳුනාගැනීම සක්‍රීය කිරීම සහ වෙඩි තැබීමේ නිරවද්‍යතාවය ඉහළ නැංවීම සඳහා සුදුසු ඇල්ගොරිතම මඟින් බහු සංවේදක වලින් දත්ත ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-20-2022